1975

Yo Yo band zakládají Richard a Vladimír Tesaříkovi jako vokální kvarteto orientující se na černošský spirituál, soul a gospel.  Stali se tak průkopníky tohoto hudebního žánru v tehdejším Československu. Dalšími členy jsou Ondřej Hejma a Julius Novotný - Kuzma. Premiéra je v listopadu na jazzových dnech ve Slaném v hotelu Grand. V tomto seskupení vystupují pět let, kvarteto posléze spolupracuje s jazzovým Pražským výběrem a Combem FH Dana Fikejze.

1980

Místo Kuzmy přichází Jindřich Malík a místo Hejmy nastupuje Luděk Walter. Nějakou dobu vystupuje kvarteto s vlastní doprovodnou kapelou (na kytaru Mirek Linhart), v hudbě Yo Yo bandu se začínají postupně objevovat náznaky hudebního stylu reggae. Spolupráce s touto kapelou skončí v roce 1983, zůstane jen kytarista Mirek Linhart. 

1984

Dochází k zásadní změně. Yo Yo band se mění na trio: Richard Tesařík - zpěv, mop, Vladimír Tesařík - zpěv, piano a Mirek Linhart - zpěv, kytara. Kapela se stále více věnuje vlastní tvorbě s prvky reggae a latino. Přidává se (zpočátku jako host) Bobík Kubát na trumpetu. Kapela vystupuje po klubech, hlavně v pražské Malostranské besedě.

1986

Do kapely přichází hráč na konga Imran Musa Zangi. YoYo band natáčí první LP Velbloud ten se má... , a pořádá první "Reggae Party" ve vyprodané pražské Lucerně. Vzápětí se YoYo band rozrůstá o dalšího hráče na konga a perkuse Honzu Manna a o Jiřího Šímu (zpěv, tenorsaxofon a klávesy).

1988

Následuje druhé LP "Do bačkor ne..." a vystoupení před legendární britskou skupinou UB40 na jejich koncertě v Praze.

1989

YoYo band koncertuje v Čechách společně s výraznou dánskou reggae kapelou Bushbeaters, se kterou pak v roce 1990 odjíždí na festival do Aalborgu v Dánsku.

1990

Kapela vydává třetí LP "Lehkou chůzí", ze kterého si píseň "Kladno" získává řady posluchačů, a dočkává se i videoklipu.

1992

YoYo band natáčí desku "Karviná", která vychází v roce 1993. Tato deska se stává jedním z nejhranějších alb v českých médiích. 

1994

Deska "Karviná" je nominována ve čtyřech kategoriích české Grammy za rok 1993, a získává tři hlavní ceny - za skladbu (Rybitví), za desku a za hudební skupinu roku. Později za prodej 130 000 nosičů tohoto alba kapela získává platinovou desku. Následuje řada koncertů, natáčení videoklipů v Praze, Karviné i na Kanárských ostrovech. Z kapely odchází Imran Zangi a později Honza Mann.

1995

Sestavu doplňuje Pavel Razím na bicí a Peter Pavlík na basovou kytaru. YoYo bandu vychází CD "Jenom kouř" s písní "Jedem do Afriky", ke které také natáčí další divácky úspěšný videoklip. 

1997

Kapela vydává v pořadí již sedmé řadové album "Gejza", na titulní píseň natáčí klip. Další dva videoklipy z tohoto alba natáčí na Mallorce, vychází kniha Kazi Jůzové "YoYo band - národní umělci s černou muzikou".

1999

Tato sezóna přinesla v řadách YoYo bandu jistý náznak rozvolnění. Bratři Tesaříkové přijali role hrobníků v muzikálu Janka Ledeckého Hamlet s populární "árií" Celej život kopu hrob. Vydali své první sourozenecké album Plavu si, ani nevím jak. Hostovali na nahrávkách skupin Crazy Legs, Krausberry, Laura a její tygři, Lucie, Výlet a Sto zvířat. 

2000

V březnu tohoto roku uvedli na trh v triu s Jindřichem Malíkem ambiciózní CD Soul. 

2001

Kapela natáčí CD "Souboj na kuchyňský nože". V něm se Yo Yo Band vrátil k familiárnímu stylu a humoru mužů, kteří jsou doma pod pantoflem. Toto album bylo pokřtěno v Malostranské besedě. 

2003

9. 6. 2003 skupinu tvrdě zasáhla tragédie Vladimíra Tesaříka, který ve věku 55 let podlehl následkům těžkého úrazu. Richard Tesařík vydává prohlášení, že bude skupina pokračovat v činnosti a za Vladimíra nehledají náhradu. Roli kapelníka po bratrovi přebírá sám.  
 První koncert po tragédii odehraje skupina tři týdny po Vladímírově smrti. 

2004

Současnou sestavu doplňuje trombonista Jan Šatra. 

2006

Odchází Petr Pavlík, na basovou kytaru za něj nastupuje Václav Venor Novotný. 

 2018 

Z kapely odchází do Českého národního orchestru Bobík Kubát. Skupinu doplňuje svým nástupem  Roman Němec.